清末高楼寨之战若干问题研究

来源 :内蒙古大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wupengzhi
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现如今,国家科技水平在不断的进步与发展,由此越来越多的智能车载终端被设计研发出来,并被投入到国家各个企业多个领域中使用。成熟的车载雷达技术成为了实现自动驾驶的必要条件,是提高汽车安全性能的基础,因此开展车载雷达障碍物检测的研究具有重要的工程应用价值。论文以地面自主行驶小车的避障与路径规划技术为核心,探讨了环境感知单元,路径规划算法等地面自主行驶车辆关键技术。并通过实践证明了论文中研究结果的正确性。
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本文以红柳煤矿I020308工作面回风巷为研究对象,对I020308工作面回风巷开展了物理力学参数测试,研究了复合顶板巷道围岩稳定性,分析原支护方案的不足,同时重新设计巷道支护方案并进行支护优化。本文综合采用理论分析、数值模拟等理论手段,结合现场工业性试验,阐述了I020308工作面复合顶板回风巷道巷道覆岩破坏形态,分析了复合顶板巷道稳定性。同时,结合现场调研,在原支护方案基础上,进行针对性优化,
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我国是一个富煤贫油少气的国家,煤炭储存量非常的丰硕,储量排名世界第四。在矿井开采的过程中常常发生煤与瓦斯突出事件,严重威胁着煤炭的安全开采,影响了矿井的经济效益。如何保证矿井开采安全,如何能更快地使井下瓦斯解吸出来,成为了当今学术界研究的一个热门课题。于此同时,与美国、澳大利亚、俄罗斯、南非等世界主要产煤国的煤炭相比,我国煤炭普遍存在灰分高、埋藏地层深、渗透率低、饱和度低、非均质性强等特点。根据瓦
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燃煤电站汞污染物脱除主要集中在3个阶段:燃烧前、燃烧中和燃烧后。相比而言,燃烧后烟气脱汞技术稳定性好、控制效率高、可调整性强。目前国内超低排放机组大多采用已有烟气净化装置(APCDs)协同脱汞,虽然汞排放可以满足我国的排放标准要求。但是,为满足未来更加严格的排放标准,仍有必要在现有APCDs协同控制的基础上应用专门脱汞技术。本文以1000MW超超临界超低排放燃煤机组为案例,采用改性飞灰吸附烟气中的
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