基于机器视觉的线束端子压接外观检测系统设计

来源 :厦门理工学院 | 被引量 : 1次 | 上传用户:umum78
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
伴随着我国工业化的发展,在线束需求量增加的同时,其普遍面临着质量检测技术“滞后”的难题。而线束质量的高低主要取决于线束端子压接的好坏,现有的线束端子压接质量检测方式主要分为:在线压接波形检测和离线断面图像抽检,其存在检测结果不直观、效率低、漏检率高的缺点。而线束端子压接质量大部分可由压接外观直接评定,鉴于此,本文借助图像处理技术,开发一套基于机器视觉的线束端子压接外观检测系统。全文研究内容如下:(1)根据线束行业检测规范和实际生产需求,首先对线束端子常见外观缺陷进行分析,明确本系统的检测内容及性能要求;然后对图像采集系统进行设计:包括相机、镜头、光源的选型设计,获取清晰的线束端子图像;最后构建基于图像差分技术提取的端子前景图像库:P1000001、P1000002、P1000003,为后续外观检测算法设计与验证提供图像数据支持。(2)设计了线束端子待检部位图像分割算法。针对常用的图像分割算法分割结果中干扰多、耗时长的缺点,本文设计一种定位基准平移分割算法,通过提取线束端子的定位基准线,按照端子压接前的尺寸规格,平移分割出待检部位图像。并对不同尺寸、形状的线束端子进行分割验证实验,结果表明:本文设计的分割算法能准确完成线束端子各待检部位图像分割提取,算法具有一定通用性,更加符合实际生产需求。(3)设计了线束端子待检部位图像缺陷检测算法。根据各部位缺陷表现形式,设计了:基于芯线数量和长度特征的芯线出头部(A部)和绝缘皮位置部(C部)缺陷检测算法、基于轮廓提取的芯线压脚部(B部)缺陷检测算法和基于面积特征的绝缘皮压脚部(D部)缺陷检测算法。最后对离线图像库P1000001、P1000002、P1000003进行四部位缺陷综合检测实验,结果表明:对图像库中线束端子检测平均准确率达到99.80%,无漏检现象,单根端子检测平均耗时10ms内,算法具有较高准确率和检测效率。(4)开发了线束端子压接外观检测软件系统。将视觉硬件设备、图像处理算法进行集成,并进行上机动态测试。通过对3600根HPC-001型线束端子的测试结果分析,系统检测准确率达到99.72%,误检率为0.28%,无漏检现象发生,单根端子检测平均耗时80ms,各项指标达到设计预期要求。通过与离线检测结果对比,分析了动态检测模式下准确率降低的原因,经过对端子机设备的改进,压接合格率从98.97%提升到99.89%,提高了 0.92%,验证了结果分析的正确性,对端子压接质量的提高具有积极意义。最后结合次品压接图像,对进一步提高线束整体质量提出合理化建议。
其他文献
自2008年IBM提出“智慧地球”这一概念以来,越来越多与“智慧”有关的新概念被一一提出,“智慧课堂”这种新型的课堂模式就是其中之一,而且,现在智慧课堂也是众多高校学者研
本文主要研究了基于Godunov格式的求解Burgers方程的有限差分多步法。文中首先详细地介绍了计算流体力学的发展历史及Burgers方程的研究意义,指出了模拟Burgers方程的困难之
朱湘和戴望舒二人在追求诗歌外在音乐美上找寻的路子是相同的.戴望舒在后期转而追求诗歌内在音乐美,这种前后诗艺观的变化正是戴望舒在朱湘探索基础上的发展.他们在诗歌探索
合资铁路组织结构是关系到合资铁路运营的关键因素之一。文章通过介绍新组织结构学派的五种组织结构形式和当前合资铁路存在的四种运营模式,分析了新组织结构学派理论在合资
近些年军队疗养院康复医学中信息化建设迅速发展,信息技术的应用使疗养院康复医疗的技术水平和设施得到了完善和提高。但医疗信息化在康复医疗服务中还存在着一定的局限性。随
经济的发展和城市化进程的加快,使城市人口的数量激增,市民结构也相应发生明显变化。这些新增市民为城市的各行各业注入了生机与活力,并逐渐成为城市的主人。他们在无形中改
第一部分脓毒症致急性肾损伤小鼠模型的构建及胰岛素样生长因子结合蛋白7和金属蛋白酶组织抑制蛋白-2的表达目的:构建小鼠脓毒症致急性肾损伤模型,并通过肾组织病理学评分、
BP神经网络作为目前应用较为广泛的人工神经网络之一,面对大规模数据集时,不免存在训练时间长、效率低等问题。为提高BP神经网络在大数据方面的应用,对BP神经网络进行并行化
我们应用TCD检测偏头痛与健康人进行对照分析其发作期颅内动脉的血流速度变化,现报告如下:偏头痛患者72例,男28例,女44例,平均年龄34岁,病程平均12年。其中符合典型偏头痛者30例,普通型偏头痛者42例。
空间想象能力就是人们对客观事物的空间形式进行观察、分析和抽象思维的能力.