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非接触搬运在现在的工业生产中应用越来越广泛。本文为提高单进气嘴非接触气爪的吸附性能和气爪模型加工的方便性,根据气爪型腔内部流场特性,提出了一种基于3D打印技术的旋涡流气爪结构优化设计方案,并通过实验进行了相关验证。从气动声学原理以及气动噪声的分析与控制出发,针对气爪不同结构部位的噪声特性,通过仿真和实验手段对气爪的噪声特性进行了相关分析。为了解决单进气嘴气动旋涡流式非接触气爪由于型腔气旋方向而引起的吸附不稳定性问题,提高吸附性能和稳定性,设计了由6个单进气嘴气爪组成的非接触搬运吸盘装置。本文的主要研