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随着计算机技术的广泛应用,虚拟样机技术得到了很好的发展。目前越来越多的机械产品借助于虚拟样机技术来研究其动力学特性,以便进行产品设计。然而,在利用虚拟样机技术ADAMS进行动力学仿真的时候,当所求解的动力学模型中存在很多接触的时候,往往存在着求解时间漫长,仿真效率低下的问题,比较典型的多接触系统有链传动系统、带传动系统等。而对于一个比较庞大的机器来讲,传动系统只是其中较小的一个组成部分,且通常不作为主要的分析研究对象,因此有必要对传动系统的多接触问题进行分析研究,以减少其动力学求解时间,提高其仿真效率,从而为方便研究包含有传动系统的更加复杂机械系统做铺垫。本文所做的主要工作有：1、介绍虚拟样机技术以及ADAMS动力学仿真软件,并指出其在发展过程中面临着多接触系统仿真求解效率低下的问题,阐述了多体系统动力学以及接触力学理论,针对目前多接触问题的研究现状进行了总结,从而给出了本文的主要研究内容。2、通过阐述ADAMS接触问题以及动力学求解理论基础知识,为下文进行动力学仿真以及提出改善求解效率低下这一问题的方法提供理论基础。3、对链传动这一典型的多接触系统进行介绍与多边形特性分析,经分析表明多边形效应是造成系统不稳定的重要原因。同时,进行了链传动系统的具体设计,根据设计结果利用PRO/E完成了其几何模型的建立。4、将之前研究者所提出的提高多接触系统仿真效率的方法与一般的常规仿真方法进行比较,表明仿真效率还有待进一步的提高。5、针对链节之间的连接形式以及ADAMS中关于摩擦力的求解,分别提出采用柔性连接力和简化接触力求解这两种仿真方法可以提高仿真效率。同时与常规仿真方法进行比较,从仿真精度与求解时间这两个方面去验证这两种方法的可行性。6、为进一步研究采用柔性连接力和简化接触力求解这两种仿真方法的适用性,对另一多接触系统进行两种方法相结合的仿真分析。7、总结论文在提高多接触系统仿真效率方面所取得的成果,同时指明所存在的不足之处,为后续的研究指引方向。