Ad Hoc网络由于其灵活性和实用性近年来受到越来越多的关注和广泛应用。在Ad Hoc网络中,对路由协议进行研究是确保网络能否运行的关键,也是当前研究的热点,具有很高的研究和实用价值。应急指挥是一种典型的具有多行政单位的Ad Hoc网络应用环境。在这种应用环境中,网络的使用者通常是具有协同工作关系的用户群体,按照协同关系可以形成不同的群组,具有群组密切特性。了解网络节点的这种特性,对于研究大规模的Ad Hoc网络应急指挥环境中的群组通信路由协议具有十分重要的意义。本文在研究分析国内外大量相关文献的基础上,针对应急指挥应用环境中网络节点的群组密切特性对网络的路由协议展开较为深入的研究工作,主要创新性工作可以体现在以下两个方面:(1)提出了一种基于节点类型的分簇算法T-LIDRAT-LIDRA分簇算法在簇头选举的过程中,考虑了节点的类型,将是否属于同一类型(同组)作为一个重要的参量,并结合LID和WCA两种算法的优点,使得同一簇内的节点又尽可能属于同一类型,提供了更加稳定的簇结构。仿真实验结果表明,该算法能更好地解决各个群组各自离开从而导致的网络分割,簇头更迭、簇问转移频繁发生,网络稳定性差等问题。(2)提出了一种基于分簇结构的组播路由协议CBMRPCBMRP组播路由协议是在T-LIDRA分簇算法的基础上,对经典的单播路由协议CBRP进行的组播扩展。CBMRP通过建立簇结构,限制了洪泛的范围,加快了路由查找的速度;使用混合的路由策略和转发结构,有效地结合了主动和按需路由、树状和格网转发结构的优点。同时,利用GPS对节点的移动性和链路状况进行预测,在分组投递的过程中选用最稳定的路径,减少了链路中断的次数和控制开销的数量。此外,结合应用环境中节点群组分布的特点,采用根据邻接簇内有无组播成员决定数据负载的转发策略,避免了分组长度加大导致的网络拥塞。最后,在NS2中从节点移动速度和组播成员数两方面因素的影响下对CBMRP进行了仿真并与ODMRP进行了比较,进一步验证了协议在分组投递率、负载开销以及端-端延时方面的性能优势。