本文论述了红外与可见光多模式图像跟踪系统的设计与实现方法。　　　　　本文立足于当前国内外相关跟踪和对比度跟踪的先进技术基础,从工程的角度对相关跟踪和对比度跟踪的理论和有关软硬件技术进行了分析和介绍,论述了红外与可见光多模式图像目标跟踪系统的实现与性能,并对多模式跟踪复合的技术进行了探讨,提出了一些具有较高实用价值的技术方法。这些技术和方法已在本项目的跟踪系统中得到实现。　本文根据红外与可见光成像中跟踪目标和背景的差异,提出了在红外与可见光系统中采用相关跟踪和对比度跟踪,并根据各跟踪系统的置信度对跟踪结果进行融合,以实现多模式并行跟踪。根据该系统的结构就有关技术进行了逐一论证,介绍了多DSP 系统的硬件构成、软件流程,主要涉及了图像分割和图像匹配两个方面的内容。图像分割则介绍了特定场合下分割门限的快速提取及形心提取技术,图像匹配介绍了模板的提取、匹配以及匹配准则。　　　　　本文用了四章的篇幅介绍了系统的实现和性能,验证了文中相关技术的合理性和有效性。　　　　　为了给后续研究提供一个借鉴,文中特别指出了本系统的不足之处和其局限性。