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智能机器人手眼无标定视觉跟踪控制研究

来源 :上海交通大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：coldbee

【摘 要】

：

该文在总结了目前机器人视觉伺服系统发展状况的基础上,通过非线性视觉映射模型将图像特征空间与机器人运动空间紧密地联系起来,并提出了一套完整的理论体系.该体系把机器人

【作 者】

：

潘且鲁 

【机 构】

：

上海交通大学

【出 处】

：

上海交通大学

【发表日期】

：

2000年期

【关键词】

：

计算机视觉 神经 机器人视觉跟踪 无标定 轨迹规划 

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论文部分内容阅读

该文在总结了目前机器人视觉伺服系统发展状况的基础上,通过非线性视觉映射模型将图像特征空间与机器人运动空间紧密地联系起来,并提出了一套完整的理论体系.该体系把机器人视觉跟踪问题与视觉定位问题统一起来;把平面视觉跟踪问题与全自由度视觉跟踪问题统一起来;把眼固定构形与眼在手上构形机器人视觉跟踪问题统一起来.

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