为研究共轴双旋翼直升机地面共振的抑制问题,基于哈密尔顿原理建立了共轴双旋翼直升机地面共振动力学分析模型。采用直升机地面共振试验数据验证了分析模型的正确性。在此基础上讨论了摆振铰外伸量、下旋翼与机体重心的距离、上下旋翼距离、桨叶摆振固有频率、机体滚转频率、机体俯仰频率、摆振阻尼比等参数对共轴双旋翼直升机地面共振的影响。研究表明,增加摆振铰外伸量、增加旋翼与机体重心距离、增加上下旋翼间距、增加桨叶摆振固有频率、降低机体滚转频率均可降低摆振后退型模态与滚转模态耦合不稳定性。通过在上旋翼、下旋翼、机体加装足够阻尼的阻尼器可有效抑制地面共振问题,只有在阻尼都足够大的情况下,才能使系统处于稳定状态,缺少其中任何一个阻尼,都可能会导致系统不稳定。由数值分析的结果可知,与具有相同阻尼大小的液压阻尼器相比,液弹阻尼器的不稳定区较小。在系统完全能控的前提下,通过状态反馈控制来设计闭环系统,可以使开环不稳定系统变为闭环稳定系统;由于系统完全能控,可任意配置希望极点,得到不同的状态反馈矩阵,从而能得到不同的闭环稳定系统动态性能,通过改变希望极点来改变闭环系统的调节时间、超调量、稳态误差。最后设计了共轴双旋翼直升机地面共振试验系统,该系统由模型旋翼、正反转驱动机构、模型机身、万向节、支撑底座等子系统组成,并分析了各子系统的作用。