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随着位置服务的发展,人们希望在任何场所都能获得快速、高精度的定位结果。传统的GNSS接收机在室外开阔环境中表现出良好的性能,在“城市峡谷”(urban canyons)、浓密森林、室内等微弱信号环境下却存在着长时间无法实现定位的问题。上述三类衰减的信号环境可统称为“室内”环境。辅助GNSS (Assisted-GNSS, A-GNSS)通过位置服务器提供给接收机辅助信息,增强了传统接收机的使用范围,使得其在信号强烈衰减的室内环境下仍能获得定位结果。论文将辅助GNSS粗时段导航算法与关键技术引入北斗卫星导航系统当中,结合北斗混合星座与卫星信号特点,对辅助BDS (Assisted-BDS, A-BDS)粗时段导航算法及其在室内环境下的应用进行了研究。论文主要内容有：1.总结了论文的研究背景,介绍了国内外研究机构及其研究进展,总结了相关算法的研究进展,阐述了辅助GNSS的基础理论与关键技术及其优势,将其引入BDS当中,并系统的总结了辅助BDS具有的特点。2.提出了一种粗时间辅助下的码延迟捕获辅助数据生成算法,并详细推导了其计算原理与不确定度计算流程,推导了具有捕获辅助数据时的理论捕获耗时计算方法。通过仿真验证实验验证了生成的捕获辅助数据的准确性,并验证了捕获辅助数据对于减少捕获耗时的作用。3.总结了辅助GNSS各个系统进行粗时段导航时对于辅助时间的要求。推导了粗时段导航方程及其计算流程,研究了先验状态误差与参考卫星的选择的对于粗时段导航的影响。提出了一种利用五状态多普勒导航结果作为粗时段导航先验状态的算法,并通过实验验证了该算法能够提供一个良好的先验状态值。4.通过分析城市峡谷环境下接收到的卫星信号特性,在粗时段导航的基础上,提出了伪码相位／伪距组合定位、大地高和TDOA辅助三星或四星定位三种城市峡谷环境下的定位解决方案。通过仿真实验验证了三种算法能够解决城市峡谷定位问题,并且水平方向RMS大都在10m以内。5.通过研究室内微弱卫星信号的特点,提出了基于粗时段导航和RAIM算法来解决室内定位问题的思路,引入了一种组合FDE算法来增加可用卫星不足时的冗余度。通过仿真实验验证了该算法解决室内定位问题的可行性,并且定位成功率较高。最后研究了未来室内A-GNSS定位的应用前景。