近年来中国经济的高速发展离不开制造业的支持,制造业的迅速崛起推动了国民经济的增长,提升了我国的综合实力和国际影响力。然而我国制造业大而不强的问题仍然比较突出,由于我国制造业长期依靠传统要素驱动增长方式,这也直接造成我国该产业在国际竞争中处于劣势地位,在全球价值链中位于低端,很容易被取代或淘汰;此外,制造业要想实现高端化发展,就必须要加快创新,然而就实际现状而言,我国制造业创新能力弱,一些关键设备、核心零部件等严重依赖进口。当前,发达国家全面推进“制造业回归”等一系列战略,并凭借着先进的科学技术,推动制造产业高端发展,除此之外,新兴经济体正强势崛起,逐步挤占我国制造业中低端市场,这也造成了中国制造“两面受敌”。在此背景下,产业结构不合理,环境污染严重成为我国首要解决的问题,因此探寻可行的路径,加速我国制造业转型升级,则是我国经济高质量发展,实现“中国制造”的重要举措。随着经济步入新常态,我国强调以创新促进产业结构升级,在发展创新生产力的同时兼顾环境保护及资源节约等方面。对此,我国也先后颁布与施行了一系列环保政策,加大了环境规制力度。那么环境规制对制造业内部产业结构升级是否会产生影响?产生何种影响?作用的机理如何?这是本文探讨的重点问题。在归纳分析了国内外环境规制、产业结构升级等相关研究成果的基础上,明确了本文的研究方向,界定了环境规制等基本内涵,描述了当前我国环境规制及产业结构布局的现状,并梳理了环境规制、技术创新、制造业产业结构升级三者的传导机制,选择了 2007-2016年的省级面板数据,运用温忠麟（2004）的中介效应法,实证验证了技术创新的中介效应,以及环境规制与制造业产业结构高度化的非线性关系。实证分析结果表明:（1）当前我国环境规制强度可以有效倒逼企业进行技术创新;（2）技术创新对制造业产业结构的优化升级具有积极的促进作用;（3）环境规制能够促进技术创新,由此进一步加快制造业结构升级,同时也可以直接作用于产业结构高度化;（4）环境规制与产业结构高度化间表现出明显的倒“U”型关系;就当前的发展现状而言,我国现行的环境规制政策正向推动着制造业产业结构高度化发展。基于实证检验结果,本文给出了以下四条政策建议:（1）制定合理的环境规制政策,完善环境规制体系。（2）适当提高环境规制强度有助于推动产业结构高级化进程。（3）深化创新驱动,建立绿色创新机制。（4）强化环境规制与技术创新的互动,推动制造业产业结构高度化发展。