多轴特种越野车通常作为武器系统的运输和发射底盘，其性能的优劣直接影响武器系统运输乃至发射的成败。因此对多轴特种越野车进行研究开发，以满足武器系统机动发射的要求十分必要。多轴特种越野车具有车身长，车轴数多，轴距大，承载质量大的特点，其结构和动力学特性都比普通两轴汽车复杂的多。然而，目前国内专门针对多轴越野车建立的整车动力学模型很少，这限制了其动力学研究的发展，是导致国产多轴越野车设计水平与发达国家存在显著差距的重要原因。相比于两轴汽车，多轴越野车的动力学有个明显的特点就是为提高机动性而采用了多轴转向技术。针对这些特点，本文系统研究了多轴越野车的整车动力学模型的建模理论和方法，进行了相应的仿真研究，主要研究成果有：(1)建立了多轴越野车的整车动力学模型。(2)以本论文的特种越野车为研究对象，进行了整车的动力学仿真研究。(3)分析了非独立悬架的重要机构——空间五连杆机构对操纵稳定性和制动稳定性的影响，对影响越野车主要性能的纵推杆、横推杆不同位置参数和仿真结果进行了讨论，并提出了对此种五连杆机构的设计有重要参考价值的指导性意见。本文建立的多轴越野车整车模型是正确的和可行的，可用于多轴特种越野车的设计和分析。