由于直升机固有的静不稳定性，现代直升机毫无例外的带有飞行控制系统帮助飞行员操纵飞机。自动驾驶仪是直升机飞行控制系统的核心，对自动驾驶仪的检测是确保飞行安全的重要环节。直升机自动驾驶仪综合测试设备可以完成测试大纲所规定的单个部件测试和系统联合测试。通过对测试结果的分析，验证自动驾驶仪是否工作正常。论文的主要工作包括： 1．介绍了直升机的发展历史和特点，叙述了直升机控制系统的工作原理和自动驾驶仪的作用。对检测技术加以概述，详细叙述了测试设备的概念、组成、应用范围和国内外发展现况。 2．详细分析了被测对象—自动驾驶仪的基本功能、部件组成和工作原理。通过对自动驾驶仪的分析，确定了测试设备需要检测和发送的信号。 3．在检测和发送信号明确的基础上，确定综合测试设备的功能需求并进行了方案设计。测试系统采用主从分布式结构并基于RS-485总线通信。测试设备包括三个主要的功能模块：数据监控处理单元、智能监测单元和信号转接单元。 4．叙述了综合测试设备的硬件设计方法和调试过程。重点说明了单片机接口电路、交流量输出板卡以及ARINC429通信板卡的设计和调试。介绍了系统硬件集成方法和操作过程。 5．叙述了综合测试设备的软件设计方法和调试过程。测试软件分为上位机软件和下位机软件，软件采用模块化设计方法，论文详细叙述了各个功能模块和测试界面的设计。 6．对综合测试设备扩充用于直升机飞行控制系统半物理仿真的可能性进行了探讨。 对直升机自动驾驶仪综合测试设备的测试结果进行了分析，表明该综合测试设备测试精度高，运行稳定，可靠性好，完全可以实现对某型直升机自动驾驶仪的检测。