根据智能步兵雷这种新式自组网弹药在智能化和网络化方面的需要,对智能步兵雷的硬件结构进行设计和实现,并基于硬件进行Linux操作系统和AODV路由协议的移植,最终完成了智能步兵雷通讯系统软件和硬件平台的搭建。在智能步兵雷通讯系统的基础上又进行了智能步兵雷侦察系统的开发,为满足智能步兵雷通讯系统的安全需求又设置了安全机制。在前期的实地布网测试中发现,链路质量是影响通讯系统性能的主要因素。因此,本文对智能步兵雷通讯系统的AODV路由协议进行了改进,为智能步兵雷通讯系统设计了基于GPS辅助路由的优化算法,进行通讯链路的筛选。对报文数据的传输引入了哈密顿算法,对图文数据的传输引入了最短路径算法。实地布网测试表明:在智能步兵雷通讯系统中投入基于GPS辅助路由的路由优化算法后,智能步兵雷通讯系统的链路质量更加稳定,端到端时延明显下降,传递报文数据的吞吐量明显上升,传递图文数据时通讯系统负荷降低,图文信息的传输更加流畅。智能步兵雷通讯系统的实时性和数据的完整性得到了进一步保障,更能满足野战的需要。基于ARM的智能步兵雷自组网通讯系统的底层驱动程序用C语言开发,上层应用程序主要用C++开发。系统通过激发控件启动,操作简单,有着较好的用户体验。基本可以满足野战通讯和侦察的需要。