在最近30多年来,我国的经济实现了快速发展,除了自身产业转型带来的贡献,人口变化是促进经济增长的重要因素,包括劳动力规模的增长和人口结构的变化等等,其中农村转移劳动力在扩大劳动年龄人口规模上有着重要作用,成为经济发展的重要动力。自上世纪90年代以来,城乡二元界限逐渐被打破,在工业化发展的背景下,农村劳动力剩余问题凸显,为谋求更好的发展和更高的收入,农村劳动力向城镇转移开始成为一种趋势。农村劳动力的转移不仅从总体上提升了实际的劳动力总量,而且农村转移劳动力的非农化行为对我国经济的规模总量和发展模式都产生了不小的影响。本文立足于前人的研究基础,结合农村劳动力转移理论和经济发展理论,系统分析了20世纪90年代以来我国农村劳动力转移与我国经济发展的现状与关系,认为两者之间存在紧密关联。其次从增加农民就业和收入、促进农业经济发展、促进非农经济增长、推进县域经济发展、推动产业结构升级和加快新型城镇化建设六个方面分析了农村劳动力转移对我国经济发展的具体影响。然后利用全国和31个省份（除港澳台）1991-2020年的相关数据,运用劳动力配置效应模型测算了农村劳动力转移对经济发展的贡献程度,实证结果发现:第一,在1991-2020年间,农村劳动力转移对经济增长的年平均贡献为15.42%,对劳动生产率增长的年平均贡献为16.27%,说明农村劳动力转移对我国经济发展确实存在重要贡献,但是近年来,随着经济增速的放缓和农村剩余劳动力供应量趋于稳定,这种正向促进作用正逐渐减弱;第二,农村劳动力转移对我国东部、中部和西部地区的经济发展影响存在地域差异性,在经济增长方面,农村劳动力转移对中部和西部地区的贡献大于东部,在劳动生产率增长方面,农村劳动力转移对西部地区的贡献大于东部和中部。然后,分析了我国农村劳动力转移的典型模式,结合农村劳动力转移对经济发展的影响机制和实证检验结果,本文分别从推进农业现代化发展、健全乡村人力资源平台、发展乡村职业教育、发展县域本土经济、完善落户制度体系等方面提出了优化农村劳动力有效配置的对策和建议,以期促进经济更好发展。