【摘 要】
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随着科学技术的快速发展,机械智能化及智能机械的设计与研究已成为现代机械设计的研究热点及重要方向。自适应机械可以通过自身结构的改变自动适应外部环境及工作条件的变化,甚至在有些情况下不需要通过任何测控系统就能实现其自动适应、自动调整功能,是一种典型的智能机械。它在整个工作过程中具有变自由度或变结构的特点。本文研究的多自由度自适应平移式制动器属于内力封闭自适应机构,该制动器机构(包括机架)共有12个构件
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随着科学技术的快速发展,机械智能化及智能机械的设计与研究已成为现代机械设计的研究热点及重要方向。自适应机械可以通过自身结构的改变自动适应外部环境及工作条件的变化,甚至在有些情况下不需要通过任何测控系统就能实现其自动适应、自动调整功能,是一种典型的智能机械。它在整个工作过程中具有变自由度或变结构的特点。本文研究的多自由度自适应平移式制动器属于内力封闭自适应机构,该制动器机构(包括机架)共有12个构件,是一个多杆系统,若采用杆组法来分析则难度较大。本文通过解析法将制动器各铰点坐标和杆件直线方程用其尺度参
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