【摘 要】
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本学位论文研制了三个基于FPGA或者DSP的应用系统. 研制一种以FPGA为核心、适用于多种直流电机的控制器.由单片FPGA完成电机驱动波形发生、闭环控制运算和上位机通信功能.
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本学位论文研制了三个基于FPGA或者DSP的应用系统.
研制一种以FPGA为核心、适用于多种直流电机的控制器.由单片FPGA完成电机驱动波形发生、闭环控制运算和上位机通信功能.该控制器既可以独立进行电机调速,也可以配合上位机进行控制,在实时性和抗干扰性能方面优于MCU/DSP控制器.该控制器的软核可以在不同硬件平台间移植,更换不同档次的器件即可工作于辐射、高温和严寒等特殊环境中.
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