基于并联机床的测量系统设计研究

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近些年来,并联机构和并联机床引起了机构学学者、机器人学者和机床制运商的广泛关注,各国都进行了大量研究.该文紧密结合国家"863"高技术项目"并联机床理论及应用"的研究,基于东北大学自行研制的DSX5-70型三杆五自由度曲面加工并联机床进行了应用设计,构建了一个集测量、造型、加工于一体的应用系统,为寻求并联机床新的应用切入点、提高并联机床的使用效率、拓展并联机床的应用范围进行了新的尝试.论文重点研究了测量系统中系统设计、机床控制、测量规划、系统仿真等内容,并取得了下列成果:1、 提出以并联机床作为测量装置,实现对实物样件的数字化测量.2、提出将并联机床作为测量和加工的执行机构,适应了测量系统应用集成的要求和趋势.3、提出由工业PC机和多轴运动控制器构成的两级控制结构,进行了测量系统的硬件系统设计.4、提出基于集成的软件系统设计方案,进行了测量系统的软件设计.5、提出基于特征的测量规划思想,对测量特征进行了定义和分类,并进行了测量规划研究,确定了面向对象的实施方案.6、 提出测量系统仿真平台的设计方案,基于开放的通用图形库,以特征为操作对象,用面向对象的程序设计方法进行了软件系统原型设计.
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