馈能悬架控制算法研究

来源 :吉林大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：misskiller

【摘要】

：

乘坐舒适性和能量回收效率是汽车馈能悬架研究中最为重要的两个问题,馈能悬架的研究难点也在于二者之间的协调。针对上述问题,本文采用一种双层控制策略去解决,上层分别采用基于遗传算法的LQR控制算法和基于扩展LMI的鲁棒控制算法实现主动控制的数据计算,下层采用反步法实现执行机构对上层控制器输出的跟踪。为了更好地协调乘坐舒适性与能量回收的关系,提出三种优化性能方案:(1)仅考虑乘坐舒适性;(2)既考虑乘坐舒

【作者】

：

刘清宇

【出处】

：

吉林大学

【发表日期】

：

2019年11期

【关键词】

：

馈能悬架遗传算法 LQR控制输出反馈 H∞/广义H2控制松弛变量 PI控制多胞LPV系统

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