基于虚拟仪器技术的弧面分度凸轮机构动态测试试验台的研制

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空间弧面分度凸轮机构,由于运动平稳、准确、传动无间隙而适用于高速分度和精密分度,是当今世界上最理想的高速精密分度机构,正被广泛应用于各种自动机和生产线上,该机构应用前景广阔,引起人们极大的兴趣,而弧面分度凸轮机构的检测是一个比较薄弱的环节,一般生产厂家由于凸轮轮廓几何形状误差检测困难而不予检测,因此本试验台的研制具有极其重要的意义。本文在虚拟仪器技术的基础上,运用现代测试技术、传感器技术、计算机技术及总线技术,对弧面分度凸轮机构的分度精度,动态特性进行了测试。主要内容如下:首先根据弧面分度凸轮机构的运行特点建立数学模型,并进行总体设计。利用计算机控制数字量输出和模拟量输出来达到控制和调节变频电机启停、转向、转速;控制制动器的启停和加载力;在弧面分度凸轮的加载轴和空轴上安装扭矩传感器和编码器;应用虚拟仪器语言LabVIEW开发试验台的测控软件系统,用计算机进行实时监测与事后显示与存储,并进行信号处理与分析。然后分别介绍系统的设备选型、机械系统设计、电气系统设计原理,软件人机界面的设计原理。着重论述了软件系统的开发过程,应用DMA技术对扭矩进行高速数据采集,运用LabVIEW语言开发位移等运动参数采集的驱动程序,完成整个系统的测控目标。理论建模和现场试验的数据表明:弧面分度凸轮机构测试试验台成功完成了分度精度的检测,输入输出瞬时扭矩和运动曲线精确测试,达到了预期的各项测试目标。
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