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本文首先介绍了目前风力发电的国内外现状以及风力机的主要运行过程。其次,本文分别使用机理建模和系统辨识的方法建立了大型风力发电机组的数学模型。根据所建立的机理模型和鲁棒调节器理论设计了风力发电机组的鲁棒控制系统,可以保证受控系统的参数在一定范围内变化时,系统仍具有良好的闭环稳定性及静态无差性。另外,基于辨识模型和内模控制理论,本文还设计了风电发电机组的二自由度内模PID控制系统,可以在系统模型失配或有干扰存在的情况下,保证系统仍能获得所期望的动态特性和鲁棒性。最后,本文在MATLAB中实现了这两种控制