随着我国铁路运输事业的迅速发展,特别是铁路经过六次大提速,铁路运输的线路规模不断扩大,客货运输车辆的运行速度、密集程度不断加大,对铁路事故应急救援工作提出了更高的要求。铁路起重机主要用于铁路线上机车车辆颠覆、脱轨等事故时的起复救援工作,也可用于铁路沿线进行的货物装卸、设备安装及铁路施工中铺设轨排和更换道叉、架设桥梁等工程作业。随着国民经济对中国铁路的发展提出了更高的要求,铁道部批量引进了国外先进技术的机车车辆整机,作为促进跨越式发展并进一步敦促国内机车车辆工业发展的重大举措,所以国产铁路起重机的进一步升级,研制新型智能化产品,以适应新形势下的救援工作要求显得尤为重要。如果能实现起重机重心的“智能化”调整,消除存在的“危险”工况,那么将会大大提高铁路救援起重机的工作效率,加快铁路事故的处理速度,减少不必要的经济损失。本文以现有的NS1601型160吨伸缩臂式铁路起重机为基础,提出了将虚拟样机技术应用于自动伸缩配重铁路起重机的研究方案。利用ADAMS/View及Matlab/Simulink软件建立自动伸缩配重起重机的主动控制模型,并对典型工况进行仿真分析,实现了起重机在吊重作业工况中的重心自动调整,得到机体相关部分的受力曲线,同时建立了基于刚-柔耦合的铁路起重机模型,论文主要内容包括:(1)铁路起重机典型工况仿真及分析通过建立起重机联合仿真模型,并对起重机作业的典型工况进行分析,提取其重心变化范围曲线,为起重机的结构设计提供参考依据。(2)起重机伸缩臂刚-柔耦合仿真分析建立起重机伸缩臂刚-柔耦合模型,将分析结果与刚体模型结果做比较,为进一步深入研究打下基础。