城市轨道交通发展至今已有140多年的历史，许多大城市尤其是在发达国家，城市轨道交通已经形成网络。在中国，城市轨道交通是大城市社会经济发展的必然要求，也是解决大城市路面交通拥堵问题的必然选择。但由于历史原因，中国城市轨道交通发展起步较晚，从工作实践上来看，对轨道交通网络结构的研究有待深入，本文就以此为研究出发点，从轨道交通网络性能优化的角度考虑，对轨道交通网络结构进行了分析研究。 本文首先对轨道交通网络性能进行了分析说明，给出了轨道交通网络效率、服务水平以及可靠性三个性能概念，并给出相应的计算方法和指标定义。 其次分析了轨道交通网络结构的内在含义，对轨道交通基础网络和轨道交通运营网络两种不同概念做出具体说明，在轨道交通基础网络结构的研究中，对线路之间不同的相交结构进行了性能对比，给出了基础网络结构的评价指标，同时提出了轨道交通换乘客流计算模型，对基础网络的换乘结构进行了分析；在轨道交通运营网络结构的研究中，介绍了复杂网络和小世界网络理论，阐述了轨道交通运营网络的运营线路走形方式，并从复杂网络的角度出发，给出了提高运营网络结构性能的途径以及设计方法。 另外，本文分析了轨道交通网络性能的影响因素，从定性和定量两个方面分析说明轨道交通网络结构对网络性能的影响，并提出相应的优化建议和措施。 最后文章结合上海轨道交通客流统计数据，对上海市轨道交通现状网络结构进行了研究，指出了现状轨道交通网络性能的不足之处，同时对上海轨道交通未来规划的网络结构进行了分析和说明。 本文通过对轨道交通网络结构的理论分析和实例分析，得到了一些对优化轨道交通网络性能有指导意义的结论，希望能够对我国的轨道交通建设实践有所裨益。