海水晒盐机器人是传统海水晒盐工艺与现代机器人技术相结合的产物。在我国南方的中小型盐场中,企业为了降低人工成本,提高产盐效率,保证盐产品的质量,机器人作为一个智能自动化工具,日益被企业所认同并且逐步采用。机器人技术的水平和应用程度在一定程度上体现了一个国家工业自动化的水平,目前,海水晒盐机器人在原有的基础上做了进一步的功能完善,本文重点研发一种能够代替人工收盐、运盐入库等工作的机器人,用以代替人工进行一系列等简单重复的动作,逐步代替人工操作,达到远程控制机器人进行晒盐、收盐目的。首先,从理论分析的角度。海水晒盐机器人是在充分分析海水晒盐工艺的基础上,对机器人进行理论分析、建模、仿真论证。其次,从工程实践的角度。在结构设计方面,通过3D打印技术给机器人设计了盐槽,解决了屯盐的问题;在电气设计方面,海水晒盐是基于Linux系统下,实现对机器人的远程控制系统的方案。该系统由控制板、低功耗蓝牙BLE模块、图像采集模块,机械铲臂和轮式移动检测控制模块组成。操作者远程操作移动APP终端操作,发出控制指令、由无线路由器转发给蓝牙模块,达到控制机器人的运动、机械铲臂姿态以及摄像头的视野。机器人的摄像头将视频信号传送给主控板,主控板将得到的信号在显示器中显示出来。使操作员在显示器前也可以操控无线机器人的运动。最后,优化了机器人电源系统,采用了降压型开关电源作为电能变换器,提高了系统带负载能力。论文最后,通过对机器人反复的调试,不断地完善机器人的基本功能。完成了机器人的装配,同时,将人工收盐、运输等工作效率与机器人进行了对比,结果显示,机器人在一定程度上相对与人工拥有绝对的优势。