近程无人侦察机主要装备作战部队,用于执行战术侦察与战区监视任务,是现代化武器装备建设的重要组成部分。 无人机飞行控制系统是无人机的核心部分,是整个飞行器的大脑。无人机飞行控制系统设计具有跨学科、高度综合性的特点。本文主要从无人机飞行控制系统设计技术的综合角度探讨了现代无人机飞行控制系统的设计技术,其中主要涉及到计算机应用技术、自动控制理论与技术和无线通讯技术等多种学科,并根据所探讨的技术手段完成了小型无人侦察机飞行控制系统硬件和软件的开发工作,实现了现代无人机飞行控制系统的基本功能。 论文运用航模飞机代替小型无人侦察机,主要验证飞行控制系统的正确性。本文首先对无人机的相关知识进行了简要介绍,然后对飞行控制和飞行管理的功能进行了讨论,进而进行了控制律设计。同时根据软硬件平台的选型分析,对无人机综合任务管理软件进行了详细介绍。最后对无人机的半实物仿真平台进行介绍,根据试飞试验中出现的问题进行了分析,找出问题所在并予以试飞验证。