无线传感器的特性决定了传感器网络路由算法不同于传统网络路由算法。传感器网络对服务质量严格要求的业务(如实时多媒体业务、网络电话等)出现，就需要无线传感器网络能够提供相应的QoS(服务质量)保障。现有的一些无线传感器算法在考虑网络QoS 时，一般无差别的对待所有数据。随着应用的增多，针对不同数据采取区别对待的需求越来越高。　　 介绍了无线传感器网络及无线传感器网络QoS 技术研究现状，概括了无线传感器的软件、硬件等体系结构及特点和无线传感器应用的领域；分析了常见的无线传感器路由算法并对无线传感器网络的QoS 机制进行了研究。在此基础上，深入研究了基于QoS的无线传感器网络多路径路由协议ReInForM。在分析ReInForM 协议优缺点的基础上，加入了区分服务的机制，提出了改进的算法，并采用OMNET++进行了仿真实验。实验结果表明，改进的算法在关键数据的传输时延和网络整体能耗方面都有一定程度的提高，并满足了关键数据传输的QoS 保证。论文描述的算法能够改进ReInForM 算法的缺点，对于解决目前无线传感器网络中面临的能量消耗过快、传输质量得不到保证等问题有了一定的改善。