当前,能源危机和环境污染问题日益突出,高效、节能、环保的电动汽车的研制成为广泛关注的问题。电动汽车的电机调速系统的性能在很大程度上决定了电动汽车的性能指标,因此,选择高性能的电机调速系统成为电动汽车设计的关键问题。永磁无刷电机主要分为永磁无刷直流电机和永磁无刷同步电机两类,它们没有传统直流电机的机械换向结构,具有结构坚固、调速范围大、低速性能好、功率密度高,易维护等优点,适合用作电动汽车的驱动电机。　　 本文针对永磁无刷直流电动机和永磁无刷同步电动机在电动汽车驱动方面的应用特点,主要研究了如下内容:(1)采用绕组换接的方法提高永磁无刷直流电动机低速大转矩和难以高速运行的矛盾,使其更适应于电动汽车的驱动。(2)建立永磁无刷直流电动机驱动的电动汽车的数学模型,编制相应仿真程序,进行永磁无刷直流电动机绕组换接运行在电动汽车驱动中的应用研究。(3)进行了无位置传感器的反电势估计研究,针对表面贴装式PMSM,在任意同步旋转坐标系上利用电机稳态操作的结果估计反电动势,进而实现转子位置与转速的估计,给出PMSM无位置、速度传感器控制方法。　　 通过理论分析和仿真研究,证明了本文提出的控制方法的正确性和优越性。