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直接转矩控制是继矢量控制之后发展起来的一种高性能交流调速技术。由于直接转矩控制策略具有转矩控制直接、动态响应较快、算法相对简单等优点,所以其在交流电机调速领域得到越来越多的关注。本文以三相正弦波驱动的永磁同步电机(PMSM)为研究对象,分析了永磁同步电机的结构及数学模型,在此基础上,系统阐述了基于直接转矩控制的永磁同步电机交流伺服系统的基本原理和系统构成。本文从永磁同步电机的结构出发,分析了永磁同步电机的工作原理,建立了永磁同步电机在不同参考坐标系下的数学模型。针对传统控制方式存在的缺点,本