随着电梯行业的迅速发展,无减速器的低速直驱永磁同步电机因为其高效率和高功率因数等优势,成为曳引机电机的主要选择。曳引电机的振动噪声性能直接关系到电梯的舒适性和安全性,因此对曳引电机的振动噪声特性的研究具有重要的现实意义。本文通过对三种结构曳引电机的建模仿真和实验测试,对定子侧和转子侧的电磁力波、结构模态和电磁振动噪声进行了研究。首先,本文根据电机电磁理论,推导了定子静止坐标系下和转子旋转坐标系下径向电磁力波的解析公式,分析了电机在空载和负载情况下电磁力波的时间和空间谐波组成。根据振动和噪声理论,介绍了电机振动计算的模态叠加法和电机振动与噪声的关系。其次,本文仿真分析了曳引电机机壳的电磁振动并通过振动实验验证。通过建立二维电磁模型仿真得到电机空载和负载情况下定子侧的电磁力波并分析其时间空间谐波;建立定子机壳三维模型仿真分析了电机定子机壳的模态和理想情况下机壳的电磁振动;结合实际,考虑曳引电机加工装配过程带来的不理想因素,仿真分析了电机不同形式的偏心和永磁体磁性能不均匀对电机电磁力波的影响;对三台电机进行转速区间的振动测试,验证仿真分析结果并分析振动频谱中各阶次振动的振源。之后,本文仿真分析了曳引电机转子上的电磁振动并通过噪声实验验证。与机壳电磁振动仿真类似,二维电磁模型和三维转子结构模型也被建立。通过曳引电机的噪声测试得到噪声频谱,其与转子上的振动频谱相对应。最后,本文分析了峰值噪声来源,提出抑制曳引电机噪声的方法。通过分析电机峰值噪声分量的来源,研究了电机定子槽开口对磁导谐波幅值的影响,指出可以通过改变定子槽开口的大小来削弱对应阶次磁导谐波幅值,进而减小对应阶次的电磁力波和优化电磁振动噪声,并通过仿真验证。