最近几年,我国高速铁路修建速度和里程迅速增长,接触网作为高铁的主要供电设备,影响着列车运行的安全性,需要定期对接触网参数进行检测。由于雷达、超声波、激光等测距传感器以及计算机和图像识别技术的发展,非接触式和自动化检测开始快速发展,已经成为现在接触网主要检测方法。接触网检测装置一般安装在检测车上或由牵引车牵引实现自动化检测,一种操作简单、运行平稳、工作稳定的电动牵引车成为铁路部门的需要,本文主要研究用于高铁接触网检测的电动牵引车系统。首先,根据铁路检测特点和要求设计了牵引车的机械结构并完成了参数选型,包括导向轮、驱动轮、驱动装置、操作平台、底层控制板、电池、照明灯、示廓灯。采用双电机驱动,通过操作平台完成牵引动作的控制,包括加速、减速、定速巡航以及刹车等操作,通过底层控制板完成电机和灯光的底层控制,牵引车体积较小、方便搬运,能够完成牵引任务,确定了电动牵引车控制系统总体设计方案,为后续具体设计明确了方向。其次,研究学习了无刷直流电机的结构、换相过程以及数学模型,采用电流转速双闭环控制,使用Matlab/Simulink软件搭建仿真模型,通过对仿真结果分析,转速环和电流环使用模糊PI控制和PI控制策略,采用PWM_ON_PWM调制方式电机控制效果较好。使用Altium Designer 10软件完成了控制系统的电路原理图以及PCB设计,能够驱动带有位置传感器和无位置传感器的无刷直流电机,完成控制系统的硬件设计。最后,通过Keil 5软件完成系统控制程序的编写。对控制系统各个模块的功能以及铁路线上牵引效果进行测试,测试结果表明电动牵引车能够完成具体的控制功能以及牵引任务,具有一定的试验与推广价值。