本文以基于Lanchester原理的消振器为研究对象，分析主动消振原理，探索研究SPWM波变频调速技术，设计消振器的控制系统。对电机调速技术进行了初步探索，研究了基于SPWM波技术的调速原理，建立了仿真模型，对调速性能进行了仿真，验证用SPWM波进行电机调速的可行性；完成了三相异步电机变频调速系统的硬件电路设计，在protel软件中设计了原理图和PCB图，最终加工出了硬件电路板。针对主动消振器，提出了两种控制方案。一是利用SPWM波技术和自寻优算法，结合硬件电路板，调节异步电机的转速，实现调频调相。二是采用自适应和自寻优算法计算出控制信号，结合变频器和步进电机驱动器，分别控制异步电机和步进电机，实现调频调相。最后，设计了两种控制方案的算法程序。改进了消振器的相位调节机构，设计了消除变频器干扰的隔离电路，搭建了实验台架，进行了标定实验，确定程序中的调频参数。以自适应和自寻优算法为核心设计了主动控制器，进行了主动控制实验。在低频段取得了14.44dB~18.87dB的控制效果，实验结果表明消振器及控制器的低频消振效果良好，说明了控制算法和控制器设计正确合理。