一种高精度绕线机控制系统的设计与开发

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高精度绕线机是一种用于绕制行波管螺旋线圈的专用电子设备。本文以实际项目为背景,结合对螺旋线加工绕制工艺,对高精度绕线机控制系统进行设计开发。螺旋线也称为慢波线,是在行波管电子枪中沿电子束方向呈螺旋状绕制的一条螺旋线,它是行波管慢波结构的重要组成部分,是实现微波能量放大的关键结构。螺旋慢波结构的螺距,是慢波系统的一个重要参数,直接影响到螺旋慢波系统的色散特性和耦合阻抗,所以说控制螺旋线绕制时的螺距精度对于行波管的性能至关重要。论文依托于某配套项目。首先介绍螺旋线绕制工艺和绕制结构,并对绕制工艺的关键技术进行了分析,提出一种理想的直线插补控制模型,并对插补模型进行优化,论证。然后以该模型为基础,设计出一种由工控机,运动控制卡,伺服电机组成的控制系统硬件平台,即采用基于PC与运动控制卡相结合的开放式运动控制系统平台,并在该平台下采用VC++6.0平台对运动控制卡进行二次开发,设计绕线控制系统的控制软件和控制算法。同时采用激光干涉仪对丝杠传动机构进行误差测量,并根据误差数据进行滤波处理,生成系统可以直接应用的误差补偿数据,克服丝杠传动误差。最终该套控制系统成功应用在设备中,取得了比较理想的绕制效果。
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