随着雷达的广泛应用、新型雷达的不断出现以及信号处理能力上了一个又一个的台阶,使得与之相适应的雷达数据处理技术越来越重要。特别对需要能够连续自动跟踪目标、不断地对目标进行精确测量的雷达,数据处理技术显得尤为重要。本课题对雷达数据处理进行了系统的研究,并通过软件实现雷达数据处理的全过程。本文首先对雷达数据处理中的数据预处理、航迹起始、数据关联、跟踪滤波、航迹补点、航迹消亡以及剩余点迹的处理等过程进行了研究,其中重点研究了航迹起始、跟踪滤波以及数据关联这些数据处理过程中的关键部分,航迹起始采用了滑窗法,滤波采用了Kalman滤波算法,数据关联采用了最近领域法；其次给出雷达数据处理各个步骤的具体实现方案及其MATLAB仿真。最后,鉴于硬件的需求,用C语言实现了雷达数据处理全过程。在MATLAB和VC++6.0环境下,都经过了多次仿真实验,结果都得到了目标正确且稳定的航迹,从而验证了本文实现的雷达数据处理系统是有效和可靠的。