车流量检测雷达系统设计与实现

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随着当今社会国民经济飞速发展,城市人口越发壮大,交通工具变得越来越普及,城市交通安全与拥堵问题也变得日益严重,建立智能交通系统已经势在必行。微波车流量检测雷达作为智能交通系统中重要的交通信息来源,能够为城市交通运输管理和道路建设规划提供数据支持和辅助参考。本文通过对车流量检测雷达进行系统研究和设计,成功开发出高检测性能的车流量检测雷达,并能够满足实际道路测试的需求。本文首先介绍了基于线性调频连续波体制的检测雷达工作原理,然后通过系统需求分析确定了系统关键参数,并依据雷达工作原理完成了微波车流量检测雷达系统方案,并对系统硬件、软件总体方案进行了设计。然后本文建立了车流量检测雷达的信号模型,依据实际道路情况对车流量检测雷达的发射信号、回波信号、中频信号、杂波和噪声进行了研究与分析,并对各种情况下的八车道中频信号进行了信号仿真,以便于进行定量分析和提供信号数据;最后利用基于直接数字频率合成技术(DDS)的中频信号模拟发生器成功产生了模拟中频信号,可用于进行系统联调和仿真实验。为了让中频信号便于后端进行数字信号处理,我们设计并制作了中频信号处理板,其中包括了电源滤波模块、三角波产生模块、直流抬升限幅模块以及最为重要的放大滤波模块。本文通过设计一种正斜率增益放大的新型中频放大电路,有效提高了目标探测距离,使得雷达的检测范围从原本的4车道提高为8车道。数字信号处理板电路是实现检测算法、数据存储功能和上位机通信的硬件基础。项目采用TMS320F2812作为数字信号处理核心,然后简要介绍了电源管理模块和复位电路、外扩SRAM、外扩FLASH、串行通信接口等重要的外围电路设计。数字信号处理板的软件设计是实时精确检测出道路车辆信息的关键,主要由底层驱动编写和顶层算法设计组成。通过对AD采样模块、FFT算法模块、车流量检测算法模块、上位机通信模块的设计成功实现了车流量检测和上位机通信功能。本文最后通过道路实测对本微波车流量检测雷达进行了性能测试,实验结果表明检测雷达能够稳定精确地探测实际4车道车辆目标;随后进行了仿真系统联调,成功实现8车道正确计数,并成功实现数据存储和上位机通信。
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