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基于改进RRT*算法的移动机器人运动规划与仿真

来源 :安徽工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：a5823869

【作 者】

：

潘思宇 

【出 处】

：

安徽工业大学

【发表日期】

：

2018年09期

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