无线传感网以其低功耗、低成本、分布式和自组织的特点以及巨大的科研和应用价值引领着当代信息技术的潮流。无线传感器网中传感器节点所采集到的数据必须结合其在测量坐标系内的位置信息才具有较大意义，同时由于复杂的无线环境和各种测量量存在较大的测量误差，导致了现有一些传统定位技术的定位精度较低，于是探索提高定位精度的新方法并形成一套完整的高鲁棒性、精度高的定位技术和实用方案是无线传感网面临的一个重要技术难题。本文研究了基于测距的定位技术，从多种有效的测量信息量着手，考虑网络节点分布等实际因素，分析了基于各种测量信息的定位方法的局限性，并进行实验仿真，为现有基于测距信息的定位方法的有效应用和后续探索定位方法新思路打下坚实的基础。探讨了一种基于测距信息融合的改进定位方法。该方法利用锚节点传感器测量得到的RSSI、TOA、AOA三种测距信息进行定位，通过基于数据库信息的径向基函数神经网络来对测量信息进行修正，减少了各种误差对定位结果的影响，实验仿真也表明定位精度得到明显提升。通过对现有的无线传感网定位系统和应用场景的分析，总结出定位系统的设计原则，为定位系统的设计提供依据，进而在此基础上设计了一种基于测距的定位系统和一种可用于矿井人员定位应用的节点终端，并描述了其工作流程，从而完善了整个定位应用系统的框架和模块整体设计，为无线传感网定位技术的应用提供实用性参考。