SVPWM全电压范围的谐波数值分析

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空间电压矢量SVPWM(Space Vector PWM)是一种优化的PWM调制方法,它是通过三相全桥逆变器中六个开关管器件根据电机空间电压矢量所在位置决定特定开关状态从而输出脉宽调制波形。与SPWM(Sinusoid PWM)调制技术不同,SVPWM的出发点是直接从电机的角度考虑,从三相逆变器输出电压出发,将电机和逆变器器合为一体,着眼于如何使电机获得近似理想圆形磁链运行轨迹,使得电机输出的转矩脉动得到有效抑制,旋转磁场更逼近圆形,直流母线电压利用率比SPWM更大,且易于数字化实现。然而不管何种PWM技术,都存在谐波,目前对SVPWM的谐波分析大多停留在理论上[-7],或仅有某一调制度下的谐波讦算,缺乏全电压范围的数值分析[8-19],因此难以全面、直观看出谐波影响和特征。本文针对这一问题展开研究,对SVPWM展开全电压范围内的谐波数值分析,用具体数值大小验证其优缺点及其他相关性能。本文先从SVPWM波和SPWM波原理分析出发,在剖析各自优缺点的基础上,采用MATLAB软件编制谐波计算程序,对二者的波形及谐波含量进行数值计算与分析。数值分析结果表明SVPWM所含谐波次数较SPWM多,但有影响的主要谐波值较小。在全电压范围内与同次的SPWM谐波分量在数值及变化特征方面均有不同,且SVPWM在较大的电压区间的谐波总影响低于SPWM,优势明显。为验证谐波数值分析方法的正确性,以TI公司的TMS320F2812为控制核心,对mini2812最小系统开发板进行扩展,设计了开环控制系统的硬件实验平台。将系统连接电机进行相关实验,获取实验数据及波形。将实测SVPWM逆变器输出线电压基波值、各次谐波值与计算值进行比较,二者吻合良好。证实了SVPWM谐波数值分析方法的正确性。
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