【摘 要】
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本论文主要研究动态模型,模拟与高级自动化控制水泵站。使用基于模糊逻辑控制器的ABB PLC的渠道远程控制系统。该系统的设计使用范围是水位(水渠或河流)较低或者传统的灌溉系统无法正常工作的情况下。该系统可以通过水库门依据水位的最高限和最低限来控制水位,也可以通过增加或者减少水泵的运转速度来控制水渠的水位。通过两个不同的控制器来实现系统的全自动化;一个控制器依据水库的水量限制对水库门实现自动操作,另一
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本论文主要研究动态模型,模拟与高级自动化控制水泵站。使用基于模糊逻辑控制器的ABB PLC的渠道远程控制系统。该系统的设计使用范围是水位(水渠或河流)较低或者传统的灌溉系统无法正常工作的情况下。该系统可以通过水库门依据水位的最高限和最低限来控制水位,也可以通过增加或者减少水泵的运转速度来控制水渠的水位。通过两个不同的控制器来实现系统的全自动化;一个控制器依据水库的水量限制对水库门实现自动操作,另一个控制器自动操作两个泵的运转速度来控制水渠的水位。为了能够对整个系统实现控制,监视,和准确的时间控制,安装HMI(人工干涉器—CP405)就可以显示水库的输入水量(m3/秒),和输出水量(m3/秒),水库门的状态(打开或关闭),水库的水位(m),水泵的速度(rpm),水泵的输出电压(V),电流(A)和扭矩(%),水渠的流量和水位(相对深度)。最高和最低的水量限制以及水渠的水位也可通过它来实现改变。所有的参数走势都可以通过走势图来显示出来。
渠道水位可以根据设计的方程计算出来。通过水位高度计算渠道水位这一方法是以PLC和渠道水位高度之间的GPRS交互系统为依据的。在矩阵实验室和动态仿真模型内设计了应用型模糊逻辑系统,因此可以通过OPC实现与PLC的交互。数字控制器PLC(AC500 PM556-ETH)通过HMI输入数据(水库的水量限制以及渠道水位的设置),并将这些数据通过OPC服务器传送到模糊逻辑控制器。OPC服务器是通过调节水泵运转速度来控制调节水库门状态并控制水量限制和渠道水位的装置。PLC从控制器那里接收到信息之后开始运作。模拟结果显示该系统无论在自动状态还是人工操作状态都可以有效地运作。
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