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激光三维扫描技术能够快速、精确、无接触的完成复杂物体表面的重构。这一技术正以其的特有的优势被广泛的应用在CAD逆向工程、计算机视觉、模式识别、三维动画、网上购物和虚拟现实等领域。
本文研究了连续多幅激光扫描影像的配准问题。文章介绍了有关三维激光扫描技术的发展过程，并阐述了运用激光扫描的深度影像进行建模的一般过程。重点分析了各种理论和技术的优缺点，并通过各类算法的归纳总结和集中经典算法的实验比较理解深度图像配准的实质和关键问题，提出了一种基于ICP的能达到一定速度和精确度的改进配准算法。