在软包装生产流水线中,制袋过程是其最后一道工序,关系着整个产品的最终质量。目前,制袋机在高速运行时精准定位环节还不够完善。本文对定长控制系统进行研究,目的是为了提高制袋机的整体生产效率以及产品的质量。本文在对制袋机整体工艺流程分析的基础上,针对定长控制的效率和精度要求进行设计。设计时采用PLC作为主控制器,触摸屏作为人机界面向主控制器发送加工模式、加工袋长、加工速度等任务指令,主控制器对整个系统的操控也反映到触摸显示屏上,方便工作人员操作监控整个系统。伺服系统是整个定长控制系统的主要控制模块。系统采用两台伺服电机对薄膜进行定长牵引,用一台伺服电机通过连杆机构带动烫排和切刀运作,构成一个三伺服控制系统。整个控制过程中通过主控制器控制伺服驱动器带动电机运转,同时编码器时刻检测电机运行的速度、烫排以及切刀的位置。整个系统设计的核心是协调好牵引和封切之间的运动,即牵用的伺服电机和烫压裁切用的伺服电机之间的协调配合。在对薄膜进行牵引的过程中,速度传感器实时对薄膜运行速度进行检测,主控制器通过模糊自适应PID控制算法来实现伺服电机之间的精确协调控制。在实验室对系统的控制平台进行模拟搭建,通过平台进行模拟测试。通过测试对控制方法进行验证,实验表明模糊自适应空时方法可以很好的控制薄膜运行的速度,并且保持着很高的效率。其次对人机界面进行设计使其可以完成整个控制指令的输送。在实验室中对制袋机定长控制系统进行模拟实验测试,测试结果表明该系统满足生产加工精度和效率的要求。