传统的汽车内部采用点对点的单一通信方式,内部的电子控制单元和负载设备之间通过导线连接起来。但是当电子元件增多后,汽车内部负责通信用的导线数即呈级数级上升,不仅限制了车内可用空间,增加了布线难度,最重要的是线束节点过多会降低系统的可靠性和稳定性,给用户的后期使用和维护带来更多麻烦。在这种情况下,汽车网络、总线技术应运而生,并以较快速度得到大量的应用[1]。带LIN通信功能的水泵控制器主要包含LIN通信和无刷电机控制这两大块。本文首先介绍了电机的内部结构和工作原理及控制方式,在文中详细描述了几种常用的和比较新颖的电机控制方式,分析他们各自的优缺点。接着介绍LIN通信协议的实现方式、功能。基于这些知识和实际使用情况,设计了一款额小功率的无刷电机控制器。该控制器通过J2602协议与主机通信,用于控制电机的速度,开启关闭,获取水泵运行时的各种电压电流参数;根据电机控制的三大要素:稳,准,快,采用位置式PID调速方式控制电机速度。为了保证通讯协议的编码质量,需要对实现该协议的代码进行LIN一致性的测试,该测试主要包括两个方面,一方面为软件逻辑的测试,通过相关的测试观察从机是否能正常响应主机的请求;另一方面为硬件上的测试,测试相关的电气参数。在软件调试完成后,会进行常规的高低温测试,冷热冲击试验,耐久试验等,之后会专门进行EMC电磁兼容测试,该试验主要测试产品的对外空间辐射量,外界辐射对产品的影响,大电流注入(BCI)试验,ESD测试。经过最后的调整修改,该产品软件功能符合要求,硬件设计能通过一系列的实验测试。