多相永磁同步电动机具有可靠性高,功率密度高,转矩脉动低等特点,并且在进行变频驱动的时候响应速度较快。为了降低逆变器输出的谐波含量,满足功率等级需求和系统的可靠性要求,采取三电平驱动的方案。本文选择双Y移30°六相永磁同步电机作为控制对象,汇集六相永磁同步电动机和三电平变频驱动两者的长处,对三电平六相永磁同步电机驱动策略进行研究分析。首先,以双Y移30°六相永磁同步电机为研究对象,建立其数学模型,并推导出六相永磁同步电机基于六相静止坐标系、双d-q坐标系以及矢量空间解耦方式下的变换矩阵,实现了六相永磁同步电机的解耦。其次,设计二极管箝位型三电平六相逆变驱动系统的拓扑结构,分析基于载波层叠比较调制策略和基于双三电平SVPWM调制策略的基本原理。通过MATLAB/Simulink对两种调制策略进行仿真,对比其仿真结果,得出两种调制策略下,对谐波电流采取闭环控制,能有效的降低定子谐波电流的结论。再次,分析了电机在正常运行状态以及缺相运行状态下的磁势关系,对其在Z相发生开路故障后的容错控制方法进行研究,基于定子铜耗最小与输出转矩最大的两种容错控制优化方案,对剩余各相电流进行调整,保证了电机在发生缺相故障后的稳定运行。利用MATLAB/Simulink软件模拟在电机正常运行时,Z相发生开路故障,此刻切换成容错控制,通过仿真验证其可行性。最后,根据三电平六相永磁同步电机控制系统的总体结构,对控制系统主电路、驱动电路、检测电路以及通信电路等进行设计,并基于DSP和FPGA进行控制系统的软件设计,搭建整个控制系统实验平台,验证控制系统策略的可行性。