废金属循环利用是节约能源、减少环境污染、促进可持续发展的有效手段,为了实现高效的废金属循环利用,首先需要将废金属按种类进行分选回收。论文研究了基于双能X射线透射的废有色金属识别分选系统相关内容,对分选系统在实际应用中存在的问题进行了分析,并针对问题对分选系统的物料识别算法与物料分离控制算法进行了进一步的研究。首先,本文分析了双能X射线透射识别中的基本算法,并对R值曲线拟合算法和基于复化求积的R值曲线拟合算法进行分析与验证,针对以上算法在实际应用中存在的识别范围小、效率较低的问题,提出一种利用双能R值与低能透射信号值进行物料识别的区域分块识别算法,提高了物料识别算法的识别效率与准确率,并通过实验对算法效果进行了验证。其次,本文对物料分离系统控制算法进行了分析,针对现有算法实时性与准确性较低的情况,提出了一种循环扫描的物料分离系统控制算法,该算法利用多核系统下的多线程编程技术,结合线程亲缘性、优先级设置等方法,通过实时获取输送机编码器值对物料位置进行判断,实现了对物料分离系统准确、实时的控制,并通过获取时间戳的方式对该算法的实时性进行了验证。最后,在本文提出的算法条件下,结合已搭建分选系统样机和已开发硬件控制程序,开发分选系统控制软件,并设计了分选率测试方案,对废有色金属分选系统的分选率进行了验证。结果表明,本文开发的分选系统可以有效的实现废有色金属的识别与分选。