随着嵌入式技术的不断发展,各种嵌入式系统已被广泛应用到多个行业中,其规模与发展潜力使得嵌入式计算在信息产业中占据了极其重要的位置。随着嵌入式系统硬件技术的不断提高,尤其是高端嵌入式系统的迅速发展,越来越多的嵌入式产品需要操作系统的支持,这就促使操作系统逐渐成为嵌入式系统中的重要组成部分。丰富的嵌入式硬件种类和参差各异的应用领域对嵌入式操作系统的灵活性、可靠性、可移植性、功耗以及开发效率等方面提出了更高的要求。研究新的嵌入式操作系统开发模型,在不同硬件体系结构上高效率、低成本地移植可靠的、高性能的嵌入式操作系统并部署面向特定领域的应用,是嵌入式系统软件研究领域中的一项重要内容。本文首先分析了微内核设计思想以及硬件抽象层技术在嵌入式操作系统开发中的应用。然后结合构件化软件开发方法提出了一种基于微内核和硬件抽象层的构件化嵌入式实时操作系统模型,并设计了构件描述方法。根据该模型的特点设计实现了微内核原型系统且归纳了其中的硬件抽象分离点。在此基础上设计出面向微内核的硬件抽象层,同时选择特定硬件平台对其进行了实现,并且在模拟平台上对目标系统进行了测试。最后对面向嵌入式操作系统微内核的硬件抽象层开发流程进行了总结。