Gantry型机器人模块化设计系统研究

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该文首先讨论了模块化设计的思想和方法,具体包括模块化的概念、模块化的特点、模块化设计的具体步聚、模块体系的建立方法以及模块化与CAD的关系.然后结合我校负责的国家863课题:"Gantry模块化设计系统"这个实际工程项目,该文重点研究了基于通用CAD软件Mechanical Desktop的机械电子产品模块化设计系统的开发技术.
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