单元机组负荷柔性协调控制系统研究

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单元火电机组控制目标的本质是保证能量转换过程顺利地进行,保证能量转换过程各环节能量流的供需平衡。整个能量转换过程是一个复杂的,多输入、多输出的过程,在输入和输出之间存在着相互关联和耦合。以炉跟机为基础的协调运行方式的主要矛盾是能量供应不足,表现为负荷快速适应性好,对电网的负荷响应快,但主汽压波动过大,适用于参与电网调峰;以机跟炉为基础的协调运行方式的主要矛盾是能量供应过程缓慢,表现为汽压波动小,但负荷适应性较差,适用于带基本负荷。针对单元机组各种运行方式的特点,从快速满足电网负荷指令的需求,能量供需协调的角度,保证机组的稳定运行的中心任务出发,本文设计了一种柔性协调控制系统。该控制系统结构简单,调整方便,对于不同的机组都可以通过调整一个参数-能量供需协调度α,使所得到的协调运行方式的控制特性也大致是两种基本方式的控制特性在某种意义下的折衷,从而满足不同任务的需要,这反映了火电机组控制发展的趋势。由于机组及工况的复杂性,很难建立精确的数学模型,并且在此基础上针对锅炉对象大迟延特性,采用模糊控制器作为锅炉和汽机的主控制器,较好地解决了常规PID 控制器控制效果不够理想的问题。在模糊柔性协调控制的基础上,为了修改模糊控制器的动态及稳态性能,使其具有较大的实用范围,提出带有修正因子的参数自整定模糊控制器。其中模糊控制规则由带修正因子的模糊控制算法解析式描述,量化因子和比例因子由参数自整定模糊控制器进行实时修正,使协调控制系统向着有利于全局优化的方向调节。本文根据机跟炉和炉跟机协调控制系统改进得到柔性协调控制系统,并对柔性协调控制系统进行仿真。仿真结果表明柔性协调控制能有效的折衷机跟炉、炉跟机协调控制中的优点,从而满足不同任务的需要,使一台机组可以有更大的适用范围。柔性协调控制系统为单元机组控制提供了一种新的尝试和途径,具有一定的参考价值。
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