随着工业自动化的快速发展,工业生产上对自动化检测技术的需求越来越迫切。基于这个需求,以机器视觉理论为基础、以嵌入式片上系统为平台的智能工业相机系统受到越来越多的重视。本文设计了一款应用于工业检测的智能工业相机系统,并且从整体方案、硬件方案、软件方案三个角度详细介绍了该系统的设计原理和工作原理。该系统最终选择了Xilinx公司的Spartan 6 CSG324作为主控制芯片,使用了MICRON公司的CMOS芯片MT9M001作为图像传感器,使用GigE Vision协议作为图像传输协议,使用DDR2作为系统缓冲区。对于本方案的智能工业相机,主要工作有：1)了解图像传感器的工作原理,并且设计正确的图像采集接口；2)了解系统中各芯片的控制方法,掌握IIC和SPI协议以控制图像传感器和Flash芯片；3)了解图像处理的方法,用FPGA实现硬件上的图像预处理功能,从而将图像处理部分集成到相机内部由硬件来实现,提高运行效率；4)通过GigE Vision协议,将数据通过千兆网口发送到电脑中；5)设计相机参数的调试方法,通过上位机以及XML文件实现相机控制接口；6)功耗控制。该方案的智能相机主机解决的问题有：1)解决传统PC方案处理图像速度过慢的问题；2)解决工业生产中以机器代替人工进行产品检测的问题；3)解决了速度过快时传统相机传输出现故障的问题。