电子轴传动技术是一种集机械、传动、自动控制和网络通信技术于一体，具有传动精度高、机械结构简单及调整组合方便等优点的技术，能取代传统机械轴，实现灵活精确的传动关系，越来越广泛地应用于多电机协调同步控制领域。各色组版辊独立运转是采用电子轴传动印刷机的重要特点，因此控制系统中多电机的同步就成了保证印刷品质量的关键。本文在深入研究多电机同步控制策略和控制算法的基础上，针对平行式结构中速度不同步问题，提出了基于模糊PI算法的速度补偿器的控制策略，确定了电子轴传动系统的总体设计方案。本文详细阐述了系统硬件和软件设计过程。硬件部分的设计分为核心板、接口板和电源模块，搭建了以TMS320F28335为主控制器的系统硬件平台。软件部分包括DSP程序设计和上位机界面设计，其中DSP程序部分采用模块化思想，设计了各个模块的程序流程，重点论述了测速模块和速度同步模块的实现原理。上位机界面采用VB6.0软件编写，实时监控电机状态。实验结果表明：系统工作稳定，控制效果良好，达到了研究的目的，对于将电子轴传动技术应用于传统印刷机的改造中具有一定指导意义。最后介绍了平行式同步结构在南京天涯壁纸有限公司一号印刷生产线改造中的实际应用，分析了控制系统的设计方案，给出了设备的初步调试结果，并总结了改造中的难点和问题。