本文主要研究了射流冲击岩石流固耦合问题,给出了几种有代表性意义下的射流破岩流固耦合模型和相应的变分描述,并针对一种情况建立了可资实用计算的ALE有限元模型。指出要得到与微分耦合模型等价的变分描述,微分模型一般是线性的或未知函数的二次式,如果比这复杂得到问题的变分描述就很困难了。作为它的理论基础,具体研究了岩石作为损伤介质的小变形和有限变形弹塑性本构理论,建立了对应的本构方程和损伤演化方程,指出以当前时刻作为参考构型的动量方程的率形式几乎是描述有限变形问题的最简捷方法。　　推广了工程岩土力学中常用的破坏条件,岩石微元强度的Weibull分布,具体给出了Hoek-Brown破坏条件下的岩石弹塑性本构关系,推广了Kraicinovic和Murakami-Ohno的损伤理论,还给出了有限变形的弹塑性体计算格式。简化、解析了耦合问题的一维和二维情况,还研究了单个微裂纹在球形冲击波作用下的扩展问题。针对非常简单的胡克体岩石、流体流动为层流时的轴对称耦合问题进行了模拟,建议了一些数据拟合公式,说明检验耦合模型的关键是耦合界面的物理量的协调性。　　作为一种理论拓广,还建议了微气泡在上浮时的形态变化的两种研究方法,后者存在的问题是如何由对单气泡的研究成果比如通过统计中各种等效或取平均值的方法推广到气泡群中去,建立可资工程应用的井筒两相流理论。