海洋平台动力响应分析与振动控制技术研究

被引量 : 0次 | 上传用户:chen17983
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
海洋平台在服役期内会受到风、浪、流甚至是冰、地震荷载的作用。这种长期、连续的作用会导致平台在使用过程中发生明显、持续的振动,从而加剧平台的疲劳破坏、降低系统的可靠度,甚至影响平台的正常生产活动,因此近年来,利用振动控制技术来减轻海洋平台在环境荷载作用下的振动问题,日趋重要。 本文的研究是结合国家自然科学基金项目“海洋平台结构系统的辨识和结构振动控制技术研究”开展的。在充分了解国内外有关结构振动控制理论研究现状的基础上,本文考虑了海洋平台在随机波浪作用下所表现的动力特性,及振动控制技术在应用于海洋平台过程中的一些理论和技术问题,对海洋平台振动控制技术和一些相关问题进行了较为深入的研究。本文的研究内容主要包括: 采用有限元方法,建立了海洋平台的数学模型,并分别从频域和时域的角度分析了平台的动力响应特性。 提出了适用于海洋平台的前馈-反馈振动控制方法,在控制器的设计中,考虑了噪声(动态噪声和测量噪声)的影响,及AMD冲程、控制力大小受到限制等实际情况。 建立了海洋平台-主动控制装置的不确定性数值模型,在此基础上,研究了带有一定鲁棒性的H2控制技术对海洋平台的振动控制效果,给出了在考虑AMD冲程及作动器出力限制时,H2控制器的设计方法。 建立了包含时间滞后的海洋平台-主动控制装置的振动控制方程,分析了时间滞后对主动控制所产生的不利影响。 基于Taylor基数法和预测控制方法,研究了既适用于反馈控制系统又适用于前馈-反馈控制系统的时滞补偿方法一直接展开补偿法和一步预测补偿法。 基于MATLAB6.1语言,开发了振动控制系统的仿真应用软件。
其他文献
介绍了机载激光3D探测成像系统的应用领域和国内外发展现状,概括了小型无人机载激光3D成像检测系统(JIGSAW)、机载激光测深系统(LADS)、直升机3D-LZ Imaging LADAR及机载对地
基于模式识别的图像处理是图像识别领域重要的研究和发展方向之一。基于图像的车辆牌照自动识别是计算机视觉与模式识别技术在智能交通领域的重要应用,是实现交通管理智能化的
随着多媒体技术和网络技术的发展,网上教育迅速发展和普及,构建一个打破传统的、不受地域和时间限制的继续教育、终生学习新模式是摆在我们面前迫切需要解决的重要课题。建构主
“人脉”管理是指企业组织和构建一个利于企业生存和发展的关系网络,从而收到内外相融、共存共兴、利益分享的和谐的管理效应。企业一方面要在社会关系网中不断加强自己对外
类比迁移在人类的学习中有着不可替代的地位,目前它是心理学思维研究领域中的一个重要主题,但已有的研究在考察学科领域源问题呈现方式对迁移成绩影响方面以及类比迁移过程中被
<正>1.美国五角大楼海军次长金贝尔办公室日内字幕:1950年8月21日钱学森:次长先生,我是来向您辞行的,我要回中国去了。金贝尔微笑着摇摇头:钱,不要开玩笑。钱学森:我已经辞掉
作为民间融资的一种新途径,小额贷款公司试点工作得以在全国范围内迅速推进,充分体现了其构成良性资本融资市场发展所必须的制度价值。优化小额贷款公司的制度环境,克服当前
中国现代战争小说是中国新民主主义时期反映和表现现代战争内容的小说创作,具体言之,即是正面反映、表现战争过程、场面,表现人们斗争生活的经历、历程,或以战争作为文本思考中心
类比推理是人类一种重要的认知能力,目前它在学习、问题解决与科学发现中都起着重要的作用。相似性是类比推理问题中的一个重要特征。迄今为止,研究者将相似性分为表面相似性、
教学管理方式的改革是教学改革过程中的一个极其重要的环节,对教育教学改革的深入开展具有极其重要的作用。本文通过论述网络教学管理信息系统的设计、开发、应用过程,阐明了网