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机器人地图构建独立系统设计
【摘 要】
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发展高精度的同时定位和地图构建技术,开发相应的低成本同时定位和地图构建软硬件独立系统,是实现智能机器人环境感知的关键,也是当前的研究热点。本文针对激光雷达内部参数获取方法、占据栅格地图参数选取优化算法及机器人地图构建独立系统设计等同时定位和地图构建相关问题,利用理论推导、仿真模拟和实验验证手段,开展了高精度地图构建技术研究,通过硬件搭建和相关软件开发集成,形成一套机器人地图构建独立系统。论文主要研
【出 处】
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上海交通大学
【发表日期】
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2020年01期
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